1 机器人硬件系统
资源简介:1 机器人硬件系统
上传时间: 2013-10-23
上传用户:bhqrd30
资源简介:仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复...
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
资源简介:摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB ...
上传时间: 2022-07-25
上传用户:zhaiyawei
资源简介:嵌入式硬件系统设计与开发实例详解
上传时间: 2013-08-02
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----单片机专辑 嵌入式硬件系统设计与开发实例详解-319页-10.5M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小宇NVO
资源简介:专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 嵌入式硬件系统设计与开发实例详解-319页-10.5M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ABCD_ABCD
资源简介:DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系
上传时间: 2013-08-24
上传用户:ZZJ886
资源简介:导盲机器人硬件结构
上传时间: 2014-12-24
上传用户:steveng
资源简介:一个操作系统必须和作为它的基础的硬件系统紧密配合。操作系统需要使用一些只有硬件才能提供的功能。为了完整的了解 Linux ,你需要了解底层硬件的基础知识。本章对于现代 PC 的硬件进行了解说。
上传时间: 2015-02-16
上传用户:Yukiseop
资源简介:尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大,也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强,真正的片上系统SoC已经可以实现,如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32...
上传时间: 2014-12-04
上传用户:asasasas
资源简介:UCOS文件系统源代码。支持多种硬件系统,如:SMC, RAM,IDE,CF卡等。使用FAT文件系统,效率很高。但似乎不支持Flash的驱动。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zsjzc
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:motorola首席技术官的关于硬件系统的软件开发全过程的文档
上传时间: 2014-01-14
上传用户:qwe1234
资源简介:2 54X硬件系统-2.pdf DSP软件开发
上传时间: 2015-08-10
上传用户:1427796291
资源简介:一个操作系统必须和作为它的基础的硬件系统紧密配合。操作系统需要使用一些只有硬件才能提供的功能。为了完整的了解Linux,你需要了解底层硬件的基础知识。本章对于现代PC的硬件进行了。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:rocketrevenge
资源简介:单片机硬件系统设计原则一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配...
上传时间: 2015-08-31
上传用户:zhouchang199
资源简介:ARM开发详解-教程2 本章主要介绍基于S3C4510B的硬件系统的详细设计步骤、实现细节、硬件系统的调试方法等,通过对本章的阅读,可以使绝大多数的读者具有根据自身的需求、设计特定应用系统的能力。
上传时间: 2015-09-05
上传用户:13215175592
资源简介:人民币智能分捡器硬件系统设计 人民币智能分捡器硬件系统设计
上传时间: 2013-12-26
上传用户:BOBOniu
资源简介:关于c51单片机硬件系统设计原则的电子文档,有助于帮助大家掌握系统设计方法!
上传时间: 2014-12-19
上传用户:13681659100
资源简介:vc下 usb程序USB端口的分析, VC-MFC 硬件-系统 VC,MFC基础类,非技术类,界面,网络编程,进程,线程,DLL,ATL,ActiveX,COM,数据库,硬件,系统,HTML,XML,图形处理,算法,
上传时间: 2013-11-30
上传用户:wang5829
资源简介:做为通信工程丛书的一个部分,本书详细介绍了分组交换工程,从软、硬件系统的进行讲述
上传时间: 2015-12-14
上传用户:zhengjian
资源简介:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系
上传时间: 2016-03-22
上传用户:jiahao131