五、变频器外控（二）
利用单片机系统隔离输出，控制变频器，实现变频器的正反转控制，系统具有启动、停止按键，左限开关和右限开关，启动后变频器以800r/min向左运行，当碰到左限开关变频器以600r/min向右运行，依次循环往返运行。任意时刻按下停止按钮变频器停止运行。变频器运行时使用数码管分别对应显示 800和600。可自行增加其他功能，如左右极限保护、报警指示等。
写出设计思路，画出硬件接线图，写出单片机程序
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