针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。
资源简介:针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间: 2014-12-25
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资源简介:《信号与系统》MATLAB教程
上传时间: 2013-05-15
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上传时间: 2022-03-21
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上传时间: 2021-10-29
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上传时间: 2021-12-06
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上传时间: 2022-01-04
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资源简介:基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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上传时间: 2022-03-07
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资源简介:超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计
上传时间: 2013-10-10
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资源简介:基于AVR的智能充电器设计程序,CVAVR编译环境,我自己写的,已调试通过,制作已经完成,PID反馈参数不够好,输出不够稳定
上传时间: 2013-11-30
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上传时间: 2021-10-19
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上传时间: 2013-07-21
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-07-10
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上传时间: 2013-05-23
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资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-12-07
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上传时间: 2013-10-19
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上传时间: 2014-11-22
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上传时间: 2013-12-17
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上传时间: 2013-12-23
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资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
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上传时间: 2013-12-06
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