基于GPS的四旋翼飞行器的设计

相 关 资 源

• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：123456wh

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 基于STM32的四旋翼飞行器免费下载

  资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计

  标签： STM 32 四旋翼飞行器

  上传时间： 2016-07-27

  上传用户：leowin

• 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。

  标签： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上传时间： 2019-07-18

  上传用户：handadiao

• Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...

  标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

  上传时间： 2022-07-17

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• 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 工作原理

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：yare

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...

  标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

  上传时间： 2022-07-23

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计免费下载

  资源简介：该文档为基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： avr 无人机

  上传时间： 2022-03-21

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻...

  标签： 四旋翼飞行器 直流电机调速系统

  上传时间： 2022-07-23

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• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

  上传用户：xcsx1945

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：13686209316

• 风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计免费下载

  资源简介：该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 adrc

  上传时间： 2022-03-16

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• 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 自动 控制功能 直升机

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：后时代明明

• 四旋翼飞行器电路原理图免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

  标签： 四旋翼飞行器 电路原理图

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：咔乐坞

• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器结构和原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器结构和原理

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器设计

  标签： 飞行器 四轴

  上传时间： 2016-01-22

  上传用户：veslen

• 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...

  标签： ARM 内核 单片机 直升机

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：cherrytree6

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

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  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

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• VIP专区-单片机源代码精选合集系列（12）免费下载

  资源简介：精通MATLAB 张志涌 入门经典教程 超清书签版

  标签： MATLAB 教程

  上传时间： 2013-05-15

  上传用户：eeworm

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结免费下载

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  标签： 无人机 pid控制

  上传时间： 2022-03-20

  上传用户：wangshoupeng199

• 四旋翼四轴飞行器设计总结免费下载

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  标签： 四轴飞行器

  上传时间： 2022-03-23

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• 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计免费下载

  资源简介：针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器...

  标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

  上传时间： 2022-06-13

  上传用户：bluedrops

• 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料免费下载

  资源简介：四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...

  标签： stm32 四轴飞行器 pcb

  上传时间： 2022-06-11

  上传用户：jason_vip1

• 基于智能电子自旋共振仪的信号测量与监控系统免费下载

  资源简介：在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上，设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统，并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程，实际效果表明该系统数据采集准确，并达到了实时监测实验数据的目的...

  标签： 电子自旋共振仪 信号测量 监控系统

  上传时间： 2013-11-19

  上传用户：asdfasdfd

• 基于mcs51单片机的四字节浮点数的库程序免费下载

  资源简介：基于mcs51单片机的四字节浮点数的库程序，希望能对你有帮助

  标签： mcs 51 单片机 字节

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：weiwolkt

• 四旋翼仿真飞行器免费下载

  资源简介：四旋翼仿真飞行器

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

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