机器人控制入门
资源简介:机器人控制入门
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制入门-173页-2.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jingfeng0192
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人控制入门 173页 2.7M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lksms
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
上传时间: 2013-07-30
上传用户:ligong
资源简介:机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:wendy15
资源简介:图解机电一体化 电子机械控制入门
上传时间: 2013-07-14
上传用户:eeworm
资源简介:机器人控制
上传时间: 2013-06-10
上传用户:eeworm
资源简介:机器人控制技术
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 图解机电一体化-电子机械控制入门-149页-4.5M.pdf
上传时间: 2013-07-01
上传用户:jingfeng0192
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制技术-313页-4.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:boyaboy
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人控制-147页-2.3M.pdf
上传时间: 2013-07-05
上传用户:rockjablew
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
上传用户:a155166
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
资源简介:·[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁.扫描版
上传时间: 2013-07-30
上传用户:uufan
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:研究机器人控制不可多得资料,强烈推荐
上传时间: 2015-04-04
上传用户:thesk123
资源简介:一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间: 2015-05-06
上传用户:Ants
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:机器人控制技术,详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况
上传时间: 2013-12-14
上传用户:561596
资源简介:关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:love1314
资源简介:用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hphh
资源简介:机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络
上传时间: 2014-11-29
上传用户:cc1915
资源简介:这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.
上传时间: 2015-11-15
上传用户:003030
资源简介:使用matlab编写并联机器人控制的源程序
上传时间: 2014-01-13
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