机器人和机械手控制系统
资源简介:机器人和机械手控制系统
上传时间: 2013-07-22
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf
上传时间: 2013-06-06
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资源简介:·机器人和机械手控制系统
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人和机械手控制系统.pdf
上传时间: 2021-12-03
上传用户:1208020161
资源简介:该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-28
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资源简介:基于PLC的机械手控制系统软硬件设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-26
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资源简介:模具钳工基本技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:Visual C++高级编程及其项目应用开发
上传时间: 2013-06-19
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资源简介:高级电工实用电路500例
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luyanping
资源简介:【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
上传时间: 2013-11-13
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资源简介:变参数控制系统自动机械手随动系统
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
上传时间: 2013-06-19
上传用户:dialouch
资源简介: 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于N...
上传时间: 2013-11-13
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资源简介:执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)
上传时间: 2017-08-14
上传用户:GPGIOA
资源简介:该文档为基于嵌入式机器视觉控制系统的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-07
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资源简介:随着技术的发展,基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要,我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统,并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:归海惜雪
资源简介:自动开袋机是一种比较复杂的机电一体化缝纫机械,用于加工服装口袋,与常规手动开裁缝制口袋相比,具有高效率、高品质、高精度的优势,越来越受到服装厂青睐。自动开袋机控制系统的研究可满足市场对此的需求。 论文根据对自动开袋机的机械结构、电气系统、缝...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:15853744528
资源简介:针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后
上传时间: 2013-07-31
上传用户:windwolf2000
资源简介:摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器,它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成,并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现,使得该系统结构简单,可靠性强,使用方...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:1047385479
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于Vi...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:asdkin
资源简介:饲料生产控制系统,用于控制三菱饲料生产机器,同时具有生产管理功能
上传时间: 2017-02-01
上传用户:h886166
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施,也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前,我国已经逐步展开了电动汽车充电系统的建设,在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站,但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入,相关的标准体...
上传时间: 2022-05-28
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:本文介绍了采用可编程控制器(PLC)作为核心控制部件,并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构,对全自动洗衣机的控制系统进行了分析,在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案,并对方案进行了论证,根据洗衣机的工...
上传时间: 2022-07-29
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资源简介:MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间: 2013-05-15
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