操作机器人的实时动力学
资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gonuiln
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dave520l
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M操作机器人的实时动力学 251页 5.8M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛...
上传时间: 2022-05-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:操作机器人动力学与算法
上传时间: 2013-06-21
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:彭玖华
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:实时RT-linux源码,具有很强的实时操作能力,对学习linux环境下的实时策略修改有很大帮助
上传时间: 2014-12-07
上传用户:hgy9473
资源简介:windows系统下实时代码,可以进行底层硬件的实时操作
上传时间: 2015-06-25
上传用户:日光微澜
资源简介:windows系统下实时代码,可以进行底层硬件的实时操作
上传时间: 2014-10-14
上传用户:lepoke
资源简介:利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qazxsw
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
上传时间: 2015-09-20
上传用户:mikesering
资源简介:自己写的支持S3C2410下的实时DMA操作的linux平台驱动程序 功能完善
上传时间: 2014-12-02
上传用户:plsee
资源简介:基于网络的AVI视频流的实时操作,讲的不错
上传时间: 2016-03-04
上传用户:fandeshun
资源简介::文章介绍了在局域网有关AVI文件视频流的实时操作中如何获取AVI视 频流,利用系统压缩管理器实现视频压缩,并实现视频图像的快速显示等问题。具体 讨论了在利用UDP协议进行数据传输时平滑突发数据流、恢复接收数据包的次序 等问题。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:tyler
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:流行的实时时钟芯片操作源代码,包括各个基本操作
上传时间: 2014-01-01
上传用户:manking0408
资源简介:这个是一个 火车票的 实时操作小软件,希望大家可以下载下来看看
上传时间: 2016-11-09
上传用户:zhangjinzj
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:(1)实时监视远程电脑的桌面操作变化 (2):快速准确的查看被监视电脑的实时桌面信息,具有远程桌面录像功能,可查看任意时间段的历史桌面信息。 (3):具有远程桌面控制功能,可以象操作本地计算机一样操作远程计算机。 (4):可以同时操控和查看10以上个电脑。 ...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xiaodu1124
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M操作机器人动力学与算法 378页 11.3M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出...
上传时间: 2013-10-10
上传用户:cepsypeng
资源简介:Point RTOS 主要是一个针对小系统开发而设计的实时操作系统。 目前,Point RTOS 仅提供对51系列及其扩展系统单片机的支持, 针对51内核函数不能重入以及51单片机的内存空间管理方式等因素, RTOS放弃了抢先式内核的调度,而使用了时间片的调度方式,除非任...
上传时间: 2014-12-05
上传用户:athjac
资源简介:研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间: 2016-04-29
上传用户:xymbian