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一个最简单的驱动模块
驱动编译的Makefile
相关命令
错误解决：
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一个最简单的驱动模块
一个精简的驱动模块可以只有不到10行的内容，如下是一个简单的测试程序。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#define DEBUG(fmt, ...) \
do{ \
if(if_debug) \
printk(KERN_INFO "DEBUG > " fmt, ##__VA_ARGS__); \
}while(0)
bool if_debug = false;
/*定义一个bool类型的变量，作为一个模块入参，在装载模块时可赋值*/
module_param(if_debug, bool, S_IRUSR);
static int __init test_init(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);
return 0;
}
static void __exit test_exit(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);
}
/*此宏声明内核模块的初始化入口点*/
module_init(test_init);
/*此宏声明内核模块的退出入口点*/
module_exit(test_exit);
/*声明开源协议*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*声明作者*/
MODULE_AUTHOR("wei");
/*声明模块的描述*/
MODULE_DESCRIPTION("this is a test driver");
其中module_param用以定义一个内核模块参数，可在装载（如insmod）模块时赋值，name表示变量名；type表示变量类型，目前支持有byte, short, ushort, int, uint, long, ulong，charp（字符指针），bool，invbool（和bool逻辑相反）；perm表示在sysfs文件系统中该变量的权限，与文件的权限一致，可查看open接口的文档查看有哪些权限（注意其不能拥有可执行权限）。装载模块后，可在/sys/module/test/parameters/目录（视具体的驱动名而定）查看定义了哪些参数。
include/linux/moduleparam.h
#define module_param(name, type, perm) \
module_param_named(name, name, type, perm)
# 省掉了可执行权限
S_IRUSR 00400 user has read permission
S_IWUSR 00200 user has write permission
S_IRGRP 00040 group has read permission
S_IWGRP 00020 group has write permission
S_IROTH 00004 others have read permission
S_IWOTH 00002 others have write permission
module_init声明内核模块的初始化入口点，如果驱动采用编译进内核源码的方式，则在内核启动时运行；如果采用编译成模块的方式，则在驱动加载（如insmod）的时候运行。
module_exit声明内核模块的退出入口点，如果驱动采用编译进内核源码的方式，此函数没有作用；如果采用编译成模块的方式，则在驱动卸载（如rmmod）的时候运行。
include/linux/module.h
#define module_init(x) __initcall(x);
#define module_exit(x) __exitcall(x);
驱动编译的Makefile
下面是一个通用的编译驱动的Makefile，KERNEL_DIR表示内核源码树的位置；obj-m表示生成的目标文件名；-C选项可以改变当前的工作目录，即到内核源码的根目录；M指定要编译的模块源码目录；modules是顶层Makefile里面的伪目标。
KERNEL_DIR=/home/Desktop/s5pv210/linux-5.7.8
obj-m := test.o
all:
# 执行内核源码根目录里面的Makefile的modules伪目标将当前
目录内容编译成内核模块
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean
相关命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| lsmod | 显示当前已加载的驱动模块 |
| insmod | 装载驱动模块 |
| rmmod | 卸载驱动模块 |
| modinfo | 显示驱动模块的相关信息 |
| depmod | 检测驱动模块之间的依赖关系 |
| modprobe | 也用于加载驱动模块，但会先检测驱动模块之间的依赖关系，依次加载依赖的模块 |
通过前面写的测试模块程序测试如上的相关命令：
modinfo test.ko
# 效果
filename: test.ko
author: wei
description: this is a test driver
license: GPL
depends:
vermagic: 5.7.8 preempt mod_unload ARMv7 p2v8
# 未给内核模块传参
insmod test.ko
# 效果
# 可在/sys/module/目录看到生成了对应的模块目录，也可
# 用dmesg命令查看日志
rmmod test.ko
# 效果
# 可看到/sys/module/目录里面对应的模块目录被移除
# 给内核模块传参
insmod test.ko if_debug=1
# 效果
# 能够输出调试信息
DEBUG > test_init
rmmod test.ko
# 效果
# 能够输出调试信息
DEBUG > test_exit
错误解决：
先在lib目录下创建modules目录，并在modules目录下创建5.7.8（视具体内核版本而定）目录，执行depmod命令，执行完后会在/lib/modules/5.7.8/目录下生成modules.dep.bb文件，然后使用mv命令重命名该文件为modules.dep即可。
modinfo: can't open '/lib/modules/5.7.8/modules.dep': No such file or directory
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