今年4月，国防科学技术大学与湖南万为智能机器人技术有限公司在重庆高交会期间发布了中国首款智能安保服务机器人——AnBot，将军用机器人技术成果向安防领域转化。
国防科学技术大学（以下简称国防科大）是中国最早研究机器人的单位之一，早在1984年就研制成功了中国第一台两足步行机器人；2000年，研制成功中国第一台类人型机器人；2001年，研制成功中国首条机器蛇；2010年，研制成功中国首台波动推进的水下仿生机器人；2011年，获中国智能车未来挑战赛冠军，在中国首次实现高速公路286公里无人驾驶；2014年，军方举办“跨越险阻2014”首届全国地面无人平台挑战赛，国防科大包揽了冠亚军。
除此之外，国防科大还研制了救援机器人、足球机器人、球形机器人、侦察机器人，如今又研制了安保机器人AnBot。
为什么要研制安保机器人?主要是基于以下考虑：近几十年来，随着社会的不断进步和人们生活水平的不断提高，民众的安防意识开始不断增强，对于保障人身财产安全的需求也愈加迫切，国家层面正在主推平安城市、平安农村、平安校园、平安社区等项目。从法国巴黎爆炸事件、比利时爆炸事件等层出不穷的安防事件来看，全球现代安防行业建设迫在眉睫。从2014年昆明火车站砍杀事件和湖北十堰校园砍杀事件的发生过程来看，面对亡命之徒，事前无法预警，事中无法处置，只能采取秋后算账的传统安防模式，无法应对日益严峻的安防形势，应该将机器人技术应用到安防行业，让不惧风险、不知疲倦的机器人保安冲在最前面，并逐步实现安保行业的“机器换人”。
（上图）AnBot在长沙黄花国际机场试用效果良好
（下图）AnBot夜间巡逻
研究团队仔细对比分析了机器人在安防领域的应用优势。
首先，与人相比，机器人至少有3个优点：第一，不怕危险。人面对危险肯定都是害怕的，但机器人不会，根本不需要作思想工作就可以让它一往无前。第二，成本优势，现在人口红利慢慢消失，人力成本日益高涨，一个机器人的价格为一二十万元，保守估计可以用5年，每年成本只有三四万元。第三，工作态度优势，人执勤是容易疲倦的，但机器人工作起来可以不知疲倦，而且也不会发生监守自盗的情况。
其次，与监控摄像头相比，机器人也有3个优势。一是移动带来的好处。摄像头只能在固定的位置进行监控，而机器人可以随机移动，能从平视的角度，抵近侦察。二是处置的及时性。监控头毕竟是挂在墙上的，碰到突发情况只能记录下来秋后算账，但机器人可以现场直接进行一些处置。最后一点是成本问题，如果要想用摄像头做到全覆盖，耗费的成本是很大的，而且功能也相对单一，而机器人可以在目标区域内来回移动，而且能顺带提供一些服务性的功能，既能提升安全性保护，又能促进智能化生活，节约成本，一举两得。
安保行业的机器人主要可以用在3类场所：一是人流密集区域，比如机场、车站、场馆、学校、城区、校区、社区、景区等；二是国家重要基础设施，比如政府大楼、电力设施、石油管线、核电设施、铁路交通等；三是军事要害地区，比如国防边界、部队营区、边防哨所、军用仓库和机场等。从这里也可以看出，安保机器人在军民两个领域都可以使用，也就是说，AnBot是集安全防护及智能服务为一体的军民两用实用型机器人。
AnBot重78公斤，身高1.4～1.5米，腰围80厘米，工作续航时间8个小时，最高速度18千米/小时。具有自主巡逻、智能监控、身份识别、紧急呼救、事中处置、智能问询、自主充电等通用功能和环境监测、生化探测、排爆制暴等定制功能。
通过与目前国际上最先进的安保机器人K5对比可知，AnBot真正拓展了智能安保机器人的安保和服务功能，实现了犯罪预警与安防、智能服务与商业系统的一体化，更符合中国国情，更具实用性，将在功能和性能上实现全面超越。
目前AnBot已在多个单位、多个场合进行过试用和公测，包括国防科大的校史馆、图书馆和校园营区，长沙博物馆，长沙规划展示馆，长沙黄花国际机场等，试用效果良好。
经过市场调研及分析，智能安保机器人在美国等国家已开启市场，有望替代美国130余万保安。在国内，有近500万保安，100多万警察，200万军人，按照20%的替代率来考虑，市场规模也接近万亿。而目前国内尚未有企业开发此类产品，相应的市场空间尚未开启，市场前景非常可观。
国防科大研究团队希望通过自己的理念和技术创造最实用的产品，打造智能安保服务机器人第一品牌，为人民守护平安，助大众智享生活。
作者：肖湘江、周擎坤
肖湘江、周擎坤，均为国防科技大学教员
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