从《浮士德》所塑造的人造人“荷蒙克鲁斯”，到皮克斯动画工作室制作的呆萌“瓦力”，再到《星际穿越》中出尽风头的TARS，披着科幻外衣的机器人，被人类日益累积的智慧赋予了不计其数的科技与灵感，早已走出艺术领域来到普通人的日常生活。工程师们正在把医用机器人的大小和功能做到极限，使它们可以轻松进入人体，从而在医学介入领域发挥更大的作用。今天，你走进医院，吞服一粒胶囊机器人，让这位微型身材的医生诊查你的消化道内部，已经不是科幻小说中的情节。
胶囊身材可以吃下去的机器人
你做过胃镜吗?联想到长长的检查管插入你的口腔直达胃内……是否让你不寒而栗，或者心有余悸?还有更多你不敢想象的事：传统胃镜不是一次性设备，每天有很多人都在使用同一根管子插喉……
快点放弃那些老旧的检查方式吧！现在，只要患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，这个“有眼有脚”的机器人就能在15分钟左右对你胃内的每一个角落进行拍摄，在你毫无知觉的情况下完成胃部检查。
“胶囊机器人”的学名是磁控胶囊内镜系统，医生可以通过检查设备精确操控胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。与传统胃镜相比，安翰Navicam胶囊内镜机器人系统采集的数据更加精确，真正实现了无痛、无伤、无交叉感染、舒服而洁净的胃和小肠检查。这一粒小小胶囊，就如那七十二变的孙悟空一般，在你的胃部一窥究竟，而你大可乐享这一过程，不再对内镜检查有额外的心理负担。
这台名为Navicam的遥控胶囊内镜机器人系统，由中国上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司联合开发研制，是世界首台磁控胶囊内镜。在其检查过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。它突破了国内外被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动，无法定位其在消化道内的准确位置，也不能被医生主动控制等技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
如此轻松 胃镜成为常规体检项目
正如电影中的机器人大白看似简单可爱却充满“技术含量”一样，迷你版大白同样拥有一颗愿意为人类检查和治愈疾病的善良心肠！
“喝一口水，吞一颗胶囊，躺二十分钟，医生就帮我做好了胃镜。不用预约麻醉，也不用忍受插管痛苦。”一位接受了胶囊胃镜检查的病患感言，“完全没有不舒服的感觉，很神奇。”
一颗“有眼有脚”的胶囊机器人被吞下后，就像孙悟空钻进铁扇公主肚子里的一样，开始了对消化道的检查。几千张清晰的图片传输至医生设备，用于详细观察消化道内情况。检查完毕，胶囊会随着胃肠道里的食物一起被排泄——这就是完美的胶囊胃镜检查。
安翰Navicam胶囊胃镜机器人自投入临床使用以来，已经给几十万胃病患者带来舒适轻松的胃部检查，对胃癌的防患于未然起到了重要作用。这项听起来有点像科幻小说的高技术研发成果，已经被医学界誉为“21世纪胃疾病检查和内镜发展的革命性创新”；而随着这项全新胃镜技术的逐步普及，中国胃病高发的现状将获得有效控制。
正因为胶囊胃镜在检查过程中无需多年培养方能上手的专业内镜医生，也无需受检者验血清肠，同时消除了交叉感染的可能性，所以特别被体检机构青睐。同时，长期受胃病折磨的病人和那些懂得关注自身胃健康的人群，也纷纷把胶囊胃镜纳入自己的日常体检计划。目前，安翰胶囊内镜已应用于全国100余家医院，为胃病患者及胃癌高风险人群提供舒适而精准的胃肠检查。可以预见，安翰胶囊内镜的大面积普及必将为中国人的肠胃健康提供最有力的支持。在张江示范区的支持下，年产100万颗胶囊内镜机器人和1000台控制设备的生产线也已于2015年10月底在上海建成。可以预见，胶囊胃镜将在短期内改变人们以往体检不查胃的惯例，成为常规体检项目。
第二军医大学附属长海医院的金震东教授说：“每个人都要做消化道检查。安翰胶囊机器人可以全方位无死角地完成胃和小肠检查。与无痛胃镜相比，安翰胶囊内镜无麻醉风险，更易被应用于消化道早癌的筛查，相信随着此种技术在体检、早癌筛查方面的铺开应用，胃癌等消化道肿瘤的早期筛查率将大大提高。”
卓越颠覆开启胃健康管理新时代
众所周知，中国是胃癌大国，消化道疾病高发，严重威胁人们的生命健康和生活质量。提高消化道体检筛查和大范围普查的覆盖率，是消化道疾病早发现、早诊断、早治疗的关键。传统的内镜检查，不仅检查过程相对痛苦而使很多人望而却步，还对内镜医师和设备过于依赖，而中国消化内镜人力资源和设备资源总量不足且分布不均，这些现状都使得消化道疾病的筛查和大范围普查的推行可望而不可及。而安翰Navicam胶囊内镜机器人的面世，使得筛查的早诊和电子内镜的早治相融合，成为改变中国胃疾病诊治严峻形势的高效可行途径。该磁控胶囊内镜系统技术已于2013年1月获中国国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市。安翰Navicam胶囊内镜机器人系统的广泛使用，让胃的健康呵护变得舒适方便，整体提高了普通民众的生命生活质量。
先进的胶囊胃镜检查手段令消化科医生和病人兴奋，而这只是安翰胶囊胃镜这一自主创新项目中的一部分。对于未来，安翰有着清晰的宏伟目标：借助全球领先的技术优势和“互联网+”模式，打造一个世界首创的消化道检查平台。目前，安翰已通过建立“云阅片系统”，实现远程阅片与诊疗,将体检中心、行政区中心医院以及国内三甲医院连接起来,开创了“当地检查、异地诊疗”服务新模式。在安翰的云阅片系统上，云集了全国各大三甲医院消化内科的300多名专家、医生，通过互联网，专家输出渠道被打通，直接走近百姓，百姓则可以和专家零距离接触——每一个进行胶囊胃镜检查的病人，都可以通过云平台，挑选自己喜欢的专家医生来为自己阅片。
遥控胶囊内径检查系统
在安翰的发展蓝图中，胶囊内镜还将开发出多种具有特殊功能、更加智能的系列产品。例如检测幽门螺杆菌胶囊胃镜、显微胶囊内镜（用于观察细胞是否癌变）、震动胶囊内镜（用于治疗肠道疾病）、胃肠动力检测胶囊（用于评估病人胃肠动力）……而当这些产品进入消化道诊疗领域后，安翰的云阅片系统也将逐步完善成为一个世界首创的全消化道检查平台。这一检查平台将基于从食道到直肠的整个消化道疾病的检查和诊疗，解决传统医疗服务中的诸多痛点，省去异地看病的不便，节约挂号、排队、抓药等多个环节的时间，构建以人为本的一站式医疗，构建全新的医疗机构、专家医生和患者三方沟通渠道。不久的将来，安翰即可把对普通老百姓的胃健康关怀送到社区、送到县市级医院，老百姓可就近进行轻松舒适的全消化道检查和诊疗，然后通过云平台获得问诊、开药、治疗及后期随诊等优质医疗服务，真正享受方便高效的医疗。
安翰胶囊胃镜及其构建中的全消化道检查平台，为消化道疾病诊疗带来全新模式，不仅是安翰的骄傲，更是中国的骄傲，为世界医学进步作出了重要贡献。自主创新让一个个神话故事里的“不可能”变成了现实。当科技的梦想照进现实，互联网技术与医疗服务行业的融合，让人们体验到更方便快捷的健康服务，这一切都更好地诠释了安翰的企业精神——“科技让生活更美好”。
作者：张媛、郇丹丹、薛虎圣
张媛、郇丹丹、薛虎圣，均供职于上海安翰医疗技术有限公司