动感硅片--在下一代传感器的作用下,高尔夫球杆、网球拍和 棒球棒会比以往更加智能。
一名高尔夫球手站在危险的沙坑中,正在认真思考如何在盯着高尔夫球的同时平衡自己的身体。为此,他进行了几次挥杆练习。如果挥杆幅度太大,杆会打在地上,失去另一次推球的机会。这是一次颇有难度的击球,但是这名球手毫不犹豫地挥动了球杆。事实上,他的球杆里嵌入了一种微电子机械系统(MEMS)设备,这种微型机器中元件的厚度仅相当于人的一根头发的直径。这些设备并不会帮助球手挥杆,但球手可以利用它们对挥杆动作进行分析并练习击球。这一次,球手或许会成功。
智能手机和可穿戴设备的大规模普及降低了MEMS设备的成本。MEMS设备包括加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器。这些微小的芯片有助于计算步数、跟踪消耗的热量和监测心率。数据当然是有用的,这些设备可以让使用者变得更加积极、敏捷,但是实际上它们并没有提高击球、出拳或踢球的水平。要做到这一点,意味着要将传感器从手腕转移到运动装备上,这是大势所趋,很快就将实现。事实上,现在就可以购买那些带有传感器的装备来提高运动时的表现。除高尔夫外,网球、棒球、拳击和足球等运动同样适用。
运动员的运动往往十分复杂,与跟踪步数相比,测量这些运动需要更多的指标。以划船为例:要判断桨手在划船过程中抓、划、放和复位各阶段的效率,需要跟踪桨手的腿部、后背和胳膊的运动。如果要分析棒球运动员的挥棒动作,则需要考虑旋转角度和挥棒速度。
载有传感器的运动器材目前的繁荣是传感器价格大幅降低和技术发展(多个传感器数据整合变得容易)的产物。过去,实时合成来自多个传感器的数据输出信号简直是个噩梦。尽管需求很明确,但如何能够理解飞速传入通用处理器的数据流(即所谓的传感器融合),确实是开发这类运动/训练产品的实际障碍。
过去几年,许多公司推出了有关传感器融合的现成技术。目前,设计工程师可以利用第三方线性加速度算法来测量通过x、y和z轴的运动,而无须从头开始开发一种测量线性加速度(例如测量踢球或打球速度)的算法。
传感器的软硬件融合还有另一个棘手的任务:管理功耗。如果想避免频繁地为智能球、球棒、拳击手套、网球拍或高尔夫球杆充电,这是一个关键问题。例如,这些系统可能会在不使用时关闭一个特别耗电的陀螺仪,同时将工作分配给效率最高的传感器(如加速度计,或是加速度计和磁力计),以代替陀螺仪(如果替代品可以完成相应工作的话)。
传感器制造商和制造处理传感器数据工具的公司均认同传感器融合是一个不错的想法。他们以不同的方式解决了实施方面的困难,并创建了一系列从非常专有到基本开放的系统。
在专有化方面,传感器和MEMS制造商(例如模拟器件公司、博世传感器公司、飞思卡尔公司、应美盛公司、Kionix公司和意法半导体公司等)都将自己的独家传感器融合算法(例如博世传感器公司的Sensortec BN0055)运行在自己公司开发的包括传感器和一个微控制器的芯片中。其中一些制造商还提供可以在其他硬件上运行的应用程序接口,但只能与一家公司的传感器品牌兼容。传感器-微控制器组合芯片允许数据批处理,这意味着传感器读数将被存储在缓冲器中,直至应用程序处理器被唤醒。这种节能机制是传感器融合的一大好处。
山顶实验室、PNI Sensor和QuickLogic公司采取了一种更为灵活的方式,它们开发了独立的传感器融合协处理器,可兼容不同传感器制造商的芯片。这些硬件-软件系统轮询传感器数据,将其推送到自己的低功耗协处理器,并采用专有算法对数据进行管理。
装 备
下面选取了几个载有传感器的运动装备,显示了被测量、分析和影响的运动种类。所列产品只是典型示例,并不代表它们是每个运动类别中唯一可用的品牌。后续将定期发布更多来自知名企业和创业公司的产品。
网 球
制造商:索尼公司
装备:索尼智能网球传感器
传感器:三轴运动跟踪传感器和振动传感器
跟踪内容:击球类型(发球、扣杀、正手截击、反手截击、正手上旋球、反手上旋球、正手削球、反手削球),球速,挥拍速度,球的旋转和冲击点;击球数据可通过视频方式收录在智能手机里
原理:附着在与之相兼容的网球拍的手柄端。
商业化情况:2014年5月在日本发布,2015年在美国发布
200美元
拳 击
制造商:亚礼得
装备:Corner
传感器:三轴加速计
跟踪内容:出拳类型(猛击、交叉、勾拳,直击)、速度、力量、命中/错失率、阻挡、组合、猛击率、步速
原理:在拳击手的裹手布上安装一个小小的芯片,外面套上拳击手套。其搭载的微处理器负责分析加速度计数据,以检测出拳并提取每次出拳轨迹的关键特征。随后,设备通过蓝牙将数据传给智能装置进行展示并存储,从而创建拳击手在每个回合、每段时间、每周和每月训练时的表现影像。
商业化情况:2016年1月发布,将于2016年8月出货
70美元/双
篮 球
制造商:威尔逊运动产品公司
装备:威尔逊X连接篮球
传感器:三轴加速度计
跟踪内容:投中的球和未投中的球
原理:机器学习系统所开发的算法会根据加速度计的数据检测投中和错失的球。该装备需要标准高度环网,通过蓝牙技术与智能设备进行信息传递;电池不可更换,可以追踪至少1万个投球。
商业化情况:目前已在美国上市,2016年3月底在加拿大上市
新产品:威尔逊X连接足球
跟踪内容:投掷距离、速度、螺旋效率以及是否接住球或丢球
200美元
棒 球、垒 球
制造商:Diamond Kinetics tennis
装备:挥棒追踪器
传感器:三轴加速度计和三轴陀螺仪
跟踪内容:15个不同的挥棒指标,包括力量、速度、效率以及在击球区域球棒移动的距离
原理:安装在球棒底部,每秒捕捉1.1万个数据点,实时分析挥棒相关的数据;同时通过蓝牙连接移动设备与教练共享信息。
商业化情况:2014年发布,现已上市
150美元
作者:Karen Lightman