6月15日的无人机大会现场，一段视频引来围观，顺丰快递员从空中接下悬停无人机送来的货物，做了签收。这样的场景什么时候复制到千家万户？让我们来逛逛“神机”倍出的“尖兵之翼——第八届中国无人机大会暨展览会”，看看还有什么能闪到你的眼。
叮咚！你有一个“飞件”，请开窗接收
飞得久、驮的重、能悬停，是无人机应聘“快递哥”的必备条件。深圳智航无人机有限公司展示的v330无人机都能做到，被称为海陆应急物资救援“小超人”。
“减少‘死重’，才能更多地运载。”智航公司董事长金良说，“我们想办法让动力系统得到了共用，减少了无人机本身的重量。在最高载重5公斤的情况下，能飞100公里左右。”
v330是个既有旋翼又有固定翼的飞行者，如同带上了哆啦A梦的竹蜻蜓还披上了超人的披风，它可以不受场地限制地跳过滑行、用多旋翼直接起降，还可以用固定翼巡航飞行，两种无人机的优点同时具备，飞行效率因此提高。这项设计获得了发明专利。
那么，“叮咚！你有一个飞件，请开窗接收”的生活离我们还有多远？
“它目前并不承送普通货物，而是用于顺丰仓储点之间的急件运输。”金良说，“由于成本太高，它更适合运送血液、药品等应急救援的高附加值货物。”
5公斤并不是无人机载重的极限，会场的另一个展台上停着一架喷涂成“UPS黄”的运输一体机，名字叫“河豚”。它是用螺旋桨提供动力的直升机，最大承重15公斤，极限可达21公斤，这在同规格无人机的载重量中是质的飞跃。
“我们和阿里巴巴的菜鸟联盟目前是合作试行阶段。”生产方珠海紫燕无人飞行器公司副总方亮表示，无人机送快递现在还是一个概念，有这样的趋势，送到偏远地区可以，大范围普及还难以预见。
“河豚”小身材大载重的优势还有很多其它应用，由于规避了直升机需要大面积起降地的难题，它可以为较小的实验场所吊装设备，目前他们与中国航天科技集团公司五○八所的合作处于设备匹配测试阶段。
没有火箭的心脏，但有火箭的起飞式
还在用“猛禽”来形容固定翼无人机的自主飞行吗？这种提法恐怕要out了。在“尖兵之翼”展会上，一款新机型的起飞姿态宛如火箭，机头向上，迎着蔚蓝，腾空而起。
这种“火箭起飞式”，更专业的叫法是VTOL（垂直起降）。突破跑道限制、获得起落的“自由”，一直是固定翼飞机从诞生以来希望挣脱的“枷锁”。
“这个概念有几年了，但我还没看到一家飞控真正实现这个过程。基本都做了模型，看不到实际飞行视频。”猎鹰无人机公司总经理李刚展示了LY-50的整个飞行过程视频——
“好的，准备——”随着一声令下，一架带有双翼的飞机，从静止的状态直接腾跃起来，它抛开地面、收拢支架、拥抱蓝天，到达一定高度后，它的机身整体倾转90度改为平飞。返航时，LY-50到达降落点上空后向上拉起，将姿态从平飞再改为垂直，稳定之后打开支架、徐徐降落。
“它省去了复杂笨重的弹射架，也克服了传统伞降方式难以准确预估降落点的缺点。”李刚说。
敢与地球引力直接对抗的“起飞式”会不会像火箭一样需要巨大的推动力呢？“两个电机的拉力足够提升飞机的重量。由于起降过程时间很短，因此对电量的消耗也很低。”李刚解释道，“其实，最难的部分是平竖转换，在空中让飞机从垂直状态改为平稳飞行，控制难度是很大的。”
完成空中转体90度的设计非常精巧，“靠两个螺旋桨向下吹动的气流，打在两个副翼舵片上产生扭力转动机身，副翼舵片的转动由飞控计算机控制。”李刚介绍。
法拉利版无人机是个怎样的存在
晃晃悠悠、不疾不徐，由于多旋翼无人机由多个旋翼控制，会有“四个和尚同担水”的景象，难以共同加速并保持平稳。一款被命名为“辽”的无人机却让分散的动力拧成一股绳，刷新了多旋翼无人机的加速和速度纪录，堪称是多旋翼无人机中的“法拉利”。
“6秒钟以内能加速到100公里每小时。”沈阳无距科技有限公司CEO苏文博介绍，普通多旋翼最高达到60公里每小时，它的刹车也很强劲，看到危险会马上急速悬停。
迅捷的速度要保障安全，必须配备一双锐利的眼睛。“辽”拥有双目自主避障系统，3D解算可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时，无人机将急速“刹车”，等待操作手的进一步指令。
飞得快也要飞得稳。“‘辽’的桨叶旋转灵活，在飞行中受外力干扰比同等体积无人机降低33%以上。”苏文博介绍，它飞行敏捷平稳，抗风性能高达7级。
此外，这还是一台会变形的“法拉利”，它的机身可以俯仰方向±45°内灵活变姿，这让“辽”的视角大范围增加。利用倾转和变姿技术，“辽”可全方向巡检，满足桥梁、隧道巡检等对巡检视角要求高的场合。
相关链接
无人机的动力有哪些
多旋翼：几个小螺旋桨共同提供动力。市场上“好玩”的无人机，99%以上是电动多轴旋翼。它的成本很低，所谓“一分价钱一分货”，它的航时、载重、速度都是菜鸟级。
固定翼：形似飞机，两侧有固定的“翅膀”，航时、速度都可堪大任，但它成本、维护、操作都需要专业能力，尤其起降场地的不自由，让以“自由”为信仰的飞机深受牵制。
直升机：一个主螺旋桨提供升力，可直接起飞，不受场地限制，但要增加载重需要直升机自身的大体积，这样也会受到场地的限制。它的航时、速度都和自身载重以及动力相关。
本报记者 张佳星
往期推荐
