模块是EMS 型磁悬浮列车的基本功能单元，常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个
完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的，独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态
资源简介：基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：jackgao
资源简介：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
上传时间： 2017-09-08
上传用户：003030
资源简介：模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系...
上传时间： 2017-03-03
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：daguda
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：2404
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：s363994250
资源简介：模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间： 2014-01-17
上传用户：kikye
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2013-12-13
上传用户：hustfanenze
资源简介：基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。
上传时间： 2017-07-31
上传用户：181992417
资源简介：基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：bibirnovis
资源简介：用MATLAB人工免疫系统的克隆选择自适应原理功能的仿真实现，
上传时间： 2014-01-09
上传用户：1109003457
资源简介：系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：20125101110
资源简介：运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间： 2015-08-14
上传用户：qiaoyue
资源简介：本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以本人微薄的力量和成果与大...
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cc1015285075
资源简介：本文是鄙人的自适应控制大作业，本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容，分析透彻，图表清晰，有很强的可阅读性，仅以本人微薄的努力和大家共鸣，共同进步，以后还会有精...
上传时间： 2015-12-25
上传用户：磊子226
资源简介：基于模型参考自适应的异步电机转速辨识仿真模型
上传时间： 2016-10-26
上传用户：gxf2016
资源简介：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
上传时间： 2017-09-25
上传用户：yiwen213
资源简介：文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的，给出了电机的选择，介绍了无刷直流电机的优点；说明了门机运行曲线的形成及加减速运行...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：哇哇哇哇哇
资源简介：直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kennyplds
资源简介：在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的...
上传时间： 2013-07-28
上传用户：凤临西北
资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：USB118嵌入式U盘读写模块用户手册V8.0包括：USB118模块应用系统的组成，USB118模块功能及硬件说明，USB118模块通讯协议说明，USB118模块测试说明
上传时间： 2016-02-25
上传用户：hj_18
资源简介：传统的火灾报警系统是以单片机作为系统的中央处理器。中央控制模块的单片机将探测器采集的信号按照某种算法进行处理、判断。这种系统的缺点是很明显的。由于单片机的资源、速度有限，使得单片机的分析、处理算法不能太复杂。
上传时间： 2014-07-14
上传用户：jackgao
资源简介：本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：x4587
资源简介：采用VHDL语言设计一个4通道的数据采集控制模块。系统的功能描述如下： 1.系统主时钟为100 MHz。 2.数据为16位-数据线上连续2次00FF后数据传输开始。 3.系统内部总线宽度为8位。 4.共有4个通道（ch1、ch2、ch3、ch4），每个通道配备100 Bytes的RAM，当存满...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zycidjl
资源简介：一个利用matlab simulink仿真简化通信系统的模型。里面m文件为simulink模块参数设置，适合通信基础浅的人理解通信概念同时上手simulin学习
上传时间： 2017-05-20
上传用户：sclyutian
资源简介：通过得到一个悬浮系统的状态空间表达式，求解Hinf控制器
上传时间： 2017-08-23
上传用户：sclyutian
资源简介：文档为磁悬浮飞轮用BLDC系统的仿真方法与实验分析详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-16
上传用户：2431247090
资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
资源简介：给出了一个控制系统的模型，此模型采用ＭＡＴＬＡＢ模块搭建，解决跟踪问题
上传时间： 2014-09-07
上传用户：edisonfather
