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51单片机增量式PID控制算法

  • 资源大小:257 K
  • 上传时间: 2024-04-13
  • 上传用户:yui0900826
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 51单片机 增量式

资 源 简 介

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

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