论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象，结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术，研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主要研究内容和所取得的研究成果如下： 首先，对当前数控系统现状以及特点进行了比较全面的分析和比较，对运动控制技术和常用的运动控制卡进行了深入的研究。在此基础上，规划了嵌入式数控系统的结构及功能模块。 其次，在上述基础上研究了功能模块的实现。主要包括加速度控制模块、脉冲宽度调制控制模块、增量式编码器位置检测模块、速度采样检测模块和插补模块。通过对运动控制器算法的建模，采用Verilog HDL硬件描述语言对模型进行描述，由此构建IP软核，并通过软件测试仿真验证其正确性，最后介绍了在FPGA芯片实现精插补的策略。 再次，结合传统PD算法，研究了在FPGA内部实现数字PID的策略，分析了伺服运动控制系统中绝对增量式数字PD数学模型，并将数字PID应用到运动控制器中。之后根据系统需求分析确定了ARM处理器芯片和FPGA芯片的选型。介绍了数控系统的嵌入式硬件实现，并结合硬件电路给出了具体的原理设计。 最后对本文的研究内容做了总结，并对基于嵌入式的高速运动控制技术的发展作了展望。
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
资源简介：本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
资源简介： 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于N...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
资源简介：本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：电子世界
资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：kkchan200
资源简介：基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间： 2015-05-06
上传用户：lindor
资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cazjing
资源简介：随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：caozhizhi
资源简介：基于Fuzzy－PID的供电站度控制系统的研究
上传时间： 2014-01-17
上传用户：linlin
资源简介：rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案
上传时间： 2014-01-19
上传用户：chenbhdt
资源简介：该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：BIBI
资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
资源简介：0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究
上传时间： 2014-04-09
上传用户：黎声有05
资源简介：605-基于51单片机智能阳台窗控制系统的研究
上传时间： 2021-10-21
上传用户：ddk
资源简介：该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-02
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：该文档为基于嵌入式机器视觉控制系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-07
上传用户：lw125849842
资源简介：文档为基于单片机交通信号灯模拟控制系统的设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-02
上传用户：hxd
资源简介：公共汽车悬挂系统模型的MATLAB仿真程序,完成悬挂控制系统的研究
上传时间： 2015-09-19
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展，介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果，探讨了这一领域的研究趋向。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：klin3139
资源简介：基于GSM车载无线数据传输系统的研究与开发
上传时间： 2013-12-24
上传用户：dbs012280
资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-27
上传用户：wky20090436
资源简介：本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间： 2013-07-19
上传用户：CHENKAI
资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息...
上传时间： 2013-08-01
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资源简介：本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
上传时间： 2013-04-24
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